基于Microchip dsPIC33CH系列实现多电机控制方案介绍

本方案基于Microchip公司的dsPIC33CH双核DSC数字信号控制器芯片进行设计，该设计可为高端嵌入式控制应用的开发人员带来福音。该设计中dsPIC33CH的两个内核一个是主核，一个是副核。副核可以用于执行时间关键型专用控制代码，主核负责运行用户接口、系统监控和通信功能，专为终端应用量身定做。

Microchip公司还对dsPIC33CH进行了特别设计，从而允许不同的设计团队分别为每个内核单独开发代码，并将两个内核无缝集成到一个芯片中。

dsPIC33CH的副核专用于电机控制时，最多可以同时驱动两个无刷电机，而主核除了进行通信、系统监控、界面显示和诊断等工作之外，还可以再驱动一个无刷电机。

基于dsPIC33CH器件设计的电机控制方案相比传统电机控制方案有如下几个优势：

● 更快的指令执行速度

● 更快的中断响应速度

● 可同时驱动更多无刷电机

● 高集成性减少PCB尺寸

● 让控制更高效，设计灵活

产品应用框图：

主控芯片框图：

方案功能特点：

● 控制方式：FOC正弦控制

● 启动方式：无霍尔

● 控制算法：SMO(参考Microchip AN1078)

● 调制方式：SVPWM

● 保护功能：过流、欠压、过压、过温保护等

● 通讯：支持RS485 / CAN

● 主要特点：启动迅速可靠，动态性能佳，效率高、噪声低

● 支持同时驱动2-3个无刷电机

目标应用：

● 智能洗碗机、油烟机等