常用光电编码器原理

4,绝对型角度编码器
最常见之圆盘式光学编码器是属于绝对值角度编码器,是利用数字编码的方式来表示从原点起的变位量,亦即在刻度尺刻上尺度记号,当副尺停止移动后,用读取符号测订刻度的位置。绝对型角度编码器之优点是读取坐标值,计数不会产生累积误差,高速旋转时不必考骡侦测器及电路之响应时间,可靠性高,不会受到中断干扰之影响,但价格高昂。
图2
绝对型角度编码器示意图5,
圆盘式光学编码器以角度为量测对象,由于机件之直线及旋转运动常是由马达旋转来带动并作减速及转换。圆盘式光学编码器又称光学分角仪,其原理:细缝板安装于旋转轴上,轴旋转时,由光电传感器可感应明暗的变化,光明暗变化的取法具有细缝的圆盘与检出细缝相向而置,在两侧安装光源,准置透镜。当圆板旋转一个间距,光电传感器经由检出细缝得到一次光的明暗变化,将之转换为正弦波形的输出电压。圆板每旋转一间距,是取出一波形的输出信号,将之脉冲化,以计数器计算脉冲数,即可数字计测轴的旋转量。需要更细的读值时,可利用电子电路的分割、回路,如在每转2000分割的入码器加装4分割回路时,每转可得8000分割。光电式圆编码器大部分被用在电机中的旋转检测,或者A—B相的产生,如图3所示,在圆盘中有许多细密的小孔可以穿透光线,当圆盘旋转时会引起受光素子上的光线被切割,经过特殊的位置计算我们可以获得A—B相差90°的相位输出。

图5 直线式光电式编码器的原理
评论