飞思卡尔基于虚拟仪器技术的智能车仿真系统

摘要：

本仿真系统基于LabVIEW 虚拟仪器技术开发完成，用于智能车的算法仿真及分析。主要有以下几大特点:

(1)赛道与赛车环境模拟。系统对赛道与赛车分别建立了模型，使用者可以按照指示方便地自行设计赛道以及赛车，将赛道设计成各种各样的直路、弯路、坡路，将赛车设计成各种尺寸、形状，从而使系统的适用性更广泛。另一方面，本软件更适用于没有条件制作试验赛道的参赛队伍，他们可以在该系统中检测控制算法。

(2) 控制算法的仿真验证。系统可提供三种不同的控制算法仿真的方案:子VI(SubVD算法仿真、C 结点算法仿真以及单片机在线仿真。使用者可以选择其中最适合自己的仿真方法，对自己的控制算法在系统的环境中进行验证。

(3) 路径识别的方案分析。系统提供了采用光感电路来识别路径的模型，使用者可以按照自己的想法设定传感器的个数、排列的位置，在Plastid 上反复作仿真试验，从而定性得出哪种光感电路的排列效果较好。由于实地试验时要更换传感器排列较为耗时，因此本系统对这种定性分析给出了·个极其方便的试验平台。

(4) 离线/在线仿真相结合。系统不仅可以离线仿真，还可以通过CAN 通信与单片机系统相连，对系统进行虚拟赛道环境的在线仿真。使用者通过该仿真系统可反复对原始设计方案进行研究.得到近似最优方案后，再进行实车设计和实际赛道试验，从而减少了开发费用和时间戚本，大大提高了智能车的开发效率。

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