仅用5V电源的连接电路图

被误差处理环节转换为脉宽调制(PWM)信号，从3脚输出(MC信号)。同时，还计算出位置误差的微分，它代表丁运动速度，从6和7脚选出，作为系统阻尼用。它们一个正比于正速度，另一个正比于负速度。两个信号在外接运算放大器中转换成模拟阻尼信号。用另一个运算放大器可以将位置误差和阻尼信号合成为一个模拟信号，用来控制未级功率放大器，驱动直流电动机。系统的增益和阻尼可由RD和R.两个电阻来调节，咀优化系统的性能。