四相步进电动机的二相励磁电路(正转)

　　NF555振荡器电路的振荡频率，经D触发器74HC74构成的分频电路分频后作为二相励磁的脉冲。再经驱动电路MP4001进行恒压驱动步进电机正转。调节电位器RP,可改变振荡频率，实现控制电机转速。此电路具有使电机停转时振动小的特点。