恒频脉宽调制式的驱动电路图

　　如图所示为恒频脉宽调制式驱动的电路图。图中，U1是20KHZ方波，作为D触发器的时钟信号CP,可保证A,B,C各相以相同的频率进行斩波。U2是CH250输出的步进信号，UREF为比较器的参考电压，用以设定电机绕组电流IL的恒流值。RE为取样电阻。当U2有效时，若ILUREF/RE则D触发器的复位端R无效，使D触发器在U1方波作用下不断地被置"1",U3未进行斩波，此时VMOS管导通。当ILUREF/RE时，比较器的输出变成抵电平，将D触发器复位，使VMOS管截止；电机绕组因断电而产生的反向电动势，经RC和续流二极管泄放掉，可保护VMOS管截止；电机绕组因断电而产生的反向电动势，经RC和续流二极管泄放掉，可保护VMOS管不致损坏。该电路不仅保留了斩波式平滑驱动电路的优点，还引入了电流负反馈并采用恒频脉宽调制法，使步进电机的噪声得到有效地抑制，驱动电路的功耗亦显著地降低。该驱动电路的电源电压范围很宽，而限流电阻RL的阻值很小，功耗仅几瓦，其体积也大为减小。
　　在U1的下一个方波上升沿来到时，D触发器又被置“1”,VMOS管再次导通，直至IL达到设定值，即IL=UREF/RF,从而实现了恒流目的。这样周而复始，使斩波频率工作在20KHZ上，由于步进电机各相采用同一频率的斩波信号，因此它结合了斩波恒流与斩波平滑驱动电路的优点。假定IL=1A,UREF=2V,则RE=2欧，其额定功率为2W,实取5W线绕电阻即可。