对于空间上有要求的一种双通道电机驱动方案

Motor driver-HR8833 双路直流电机驱动模块，体积小，可以在面包板上使用，对于空间上有要求的的DIY作品也是个不错的选择哦。

描述

HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动，可以驱动两路刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。每一个桥的功率输出模块由N通道功率MOSFET组成，叫作H桥驱动器。每个桥包含整流电路和限流电路。内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定保护和过温

保护，并提供一个错误输出管脚。HR8833提供三种封装，一种是带有裸露焊盘的TSSOP-16封装，另一种是带裸焊盘的QFN16封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框采用100％无锡电镀。还有一种封装为SOP16，不带裸露焊盘。

应用

锂电池供电玩具

POS 打印机

安防相机

办公自动化设备

游戏机

机器人

型号选择

产品型号封装包装

HR8833MTE TSSOP16-PP  HR8833SQ QFN16-PP  HR8833SP SOP16

特点

#双通道H桥电流控制电机驱动器

#驱动两路直流电机或者一个步进电机

#低RDS(ON)电阻

#1.5A驱动输出（TSSOP16、QFN16封装）

#1.4A驱动输出（SOP16封装）

#输出可以并用，最大提供3A驱动输出

#宽电压供电，2.7V-15V

#PWM电流整流/限流

#过温关断电路

#短路保护

#欠压锁定保护

接线图

HR8833接线图.png

1529461349(1).jpg

样例代码

/*

* @file Motor driverHR8833-Test.ino

* @brief HR8833-Test.inoMotor control program

*

* control motor positive inversion

*

* @author

* @versionV1.0

* @date2016-4-13

*/

const int IA1=10;

const int IA2=12;

const int IB1=11;

const int IB2=13;

void setup() {

pinMode(IA1, OUTPUT);

pinMode(IA2, OUTPUT);

pinMode(IB1, OUTPUT);

pinMode(IB2, OUTPUT);

}

void loop() {

MA1_Forward(200);

delay(1000);

MA2_Backward(200);

delay(1000);

}

void MA1_Forward(int Speed1)

{

analogWrite(IA1,Speed1);

digitalWrite(IA2,LOW);

}

void MA2_Backward(int Speed1)

{

int Speed2=255-Speed1;

analogWrite(IA1,Speed2);

digitalWrite(IA2,HIGH);

}

void MB1_Forward(int Speed1)

{

analogWrite(IB1,Speed1);

digitalWrite(IB2,LOW);

}

void MB2_Backward(int Speed1)

{

int Speed2=255-Speed1;

analogWrite(IB1,Speed2);

digitalWrite(IB2,HIGH);

}

结果

电机正反转