四足CPG机器人 发布人:dolphin 时间:2016-10-12 加入技术交流群 扫码加入和技术大咖面对面交流海量资料库查询 收藏 CPG,英文全称Central Pattern Generator(中枢模式发生器)。搭建一个神经环路,用电路模拟生物腰部脊椎区域的神经网络,产生出一组间歇性的肌肉信号,驱动一个四足机器人。 再在神经环路中插入神经阻断,让机器人可以规避障碍。 四足CPG机器人。 CPG,简化版四足步态中枢模式发生器。 四足机器人的机械部分。 车条和端子芯做的四条腿儿。 基础CPG,没有加入意识的状态。 触须传感器细节。 技术资讯 技术方案 技术应用 技术新品 技术前沿 行业资讯 行业方案 行业应用 行业新品 行业前沿
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