磁编码器的优势和局限

编码器（Encoder）是将电信号或数据转换成为可用于通讯、传输和存储的信号形式的设备。按照信号输出形式可分为增量式和绝对式两类，按照工作原理又可以分为光学编码器和磁编码器。

磁编码器是一种新型的角度或者位移测量装置，其原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移进行测量，磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。同传统的光学编码器相比，磁电式编码器具有抗振动、抗腐蚀、抗污染、抗干扰和宽温度的特性，可应用于传统的光学编码器不能适应的领域。

由于磁编码器先天的优势，使其在高温、油污、灰尘较大的场合，比光学编码器更为合适。因此汽车上大量采用磁编码器进行位置反馈，比如方向盘电动助力系统、刹车踏板位置检测等等。

磁编码器另一个突出的优势就是其较低的成本。同时体积小，输出分辨率高也让磁编码器获得了更高的性价比。主流的磁编码器通常能输出12位以上的绝对值信号，配合低廉的径向充磁磁钢，以及较低的安装成本，使磁编码器在一些偏向消费市场的应用中获得了空前的成功。比如目前流行的无人机及平衡车，大多数厂商都会选择性价比高的磁编码器作为运动控制反馈器件，实现无人机云台的闭环控制和防抖以及平衡车的转速、方向和里程的计算。

但是在工业控制领域，磁编码器通常只应用于对精度和响应时间要求不高的场合。这就是磁编码器先天的局限。由于受到磁钢磁场分布、磁钢和磁编码器的同心度误差、磁钢和磁编码器的安装间距以及转动轴窜动的影响，使磁编码器在实际使用中很难获得很高的定位精度。加上磁编码器本身信号处理的时间较长以及磁场本身的磁滞，使磁编码器最终输出的位置信号总是滞后于实际位置，尤其是在频繁启停的工况下，这种滞后尤为明显。所以在工业控制领域，磁编码器依然只能应用于低端的应用。类似伺服电机这种对精度和响应时间要求较高的场合，大多数磁编码器都不能很好的满足。

然而对于低端应用而言，传统的光学编码器都是增量式输出。作为一家专业的编码器供应商，安华高洞悉这种兼容性需求，创新的在其推出的磁编码器AEAT-6600中加入了可以配置的增量式输出。使得在直流无刷电机、步进电机、云台控制等应用中，获得与光学编码器兼容的输出。对于终端客户而言，不需要更换驱动器即可适应新的方案。而AEAT-6600最高16位绝对值输出和最高1024线增量式输出的组合，相信能够满足大多数终端客户的需求。