如何配置R7F0C002按键中断功能—硬件配置篇

RL78集成了针对按键的键中断功能，能通过给键中断输入引脚 （KR0 ～ KR3）输入下降沿或者上升沿来产生键中断（INTKR），本文针对R7F0C002应用说明介绍了键中断功能的使用方法。

对 4×4 的键矩阵进行扫描，并在 2 个 7 段数码管上显示按下的键值。也适用于其他与上面所述的 MCU 具有相同 SFR（特殊功能寄存器）定义的产品。 

本篇主要说明硬件电路部分及注意事项。

1.规格

本篇应用说明中，对 4×4 的键矩阵使用了键中断功能。键中断（ INTKR）作为键扫描的触发使用。使能全部的扫描线，将全部的键输入设为有效状态，无论哪个键被按下都会产生 INTKR。 INTKR 产生后，依据键扫描判断出被按下的键值。每 30ms 进行一次键检测，当两次检测到的键值一致时，则认为这个键被按下（消抖处理），并在 2 个 7 段数码管上显示该键值。当多个按键同时被按下时， 7 段数码管上显示 FF。如果没有键被按下时， 7 段数码管上显示 00。

参考：通常，键扫描使用 N-ch 开漏输出端口。这里，利用端口输出低电平，让 CMOS 输出模拟 N-ch 开漏输出。使用 N-ch 开漏输出端口，不能缩短扫描间隔。因为用了几十千欧的上拉电阻，所以扫描线的信号的上升时间需要花费几微秒~几十微秒。这里，利用端口输出低电平，信号的上升时间变短了。虽然程序上变复杂了，但是能缩短扫描时间间隔。

2.硬件配置示例

注意：

 1. 上述硬件配置图是为了表示硬件连接情况的简化图。在实际电路设计时，请注意根据系统具体要求进行适当的引脚处理，并满足电气特性的要求（请注意将输入专用引脚分别通过电阻上拉到 VDD或是下拉到 VSS）。

2. 如果有名称以 EVSS为开头的引脚，请连接至 VSS；如果有名称以 EVDD为开头的引脚，请连接至 VDD。

3. 请将 VDD电压值保持在由 LVD 设定的复位解除电压 VLVD以上。

3.软件说明

本篇应用说明中，使用了键中断（ INTKR）和定时器中断（ INTTM00）。

使能全部的扫描线，将全部的键输入设为有效状态，无论哪个键被按下都会产生 INTKR。 INTKR 产生后，依据键扫描判断出被按下的键值。每 30ms 进行一次键检测，当两次检测到的键值一致时，则认为这个键被按下（消抖处理），并在 2 个 7 段数码管上显示该键值。当多个按键同时被按下时， 7 段数码管上显示 FF。如果没有键被按下时， 7 段数码管上显示 00。这个处理持续到所有的按键都没有被按下的时候。

（ 1） 初始化设置

<设定条件>

• 将 TAU0 通道 0 设置为周期 30ms 的间隔定时器。

• 将键中断检测端口设置为中断允许状态。

• 将键扫描输出端口全部设置为输出状态。

（ 2） 等待有键按下。

（ 3） INTKR 发生后，执行键扫描。

（ 4） 每 30ms 执行一次键扫描，进行消抖处理。

（ 5） 确定键值后，在 LED 上显示键按下状态。

（ 6） 如果所有的键都没有被按下，使能全部扫描线，返回（ 2）等待键输入。