如何配置R7F0C002按键中断功能—操作步骤篇

概要：

RL78集成了针对按键的键中断功能，能通过给键中断输入引脚 （KR0 ～ KR3）输入下降沿或者上升沿来产生键中断（INTKR），本文针对R7F0C002应用说明介绍了键中断功能的使用方法。

对 4×4 的键矩阵进行扫描，并在 2 个 7 段数码管上显示按下的键值。也适用于其他与上面所述的 MCU 具有相同 SFR（特殊功能寄存器）定义的产品。 

本篇主要介绍底层配置操作步骤及注意事项。

1. 设置键中断输入端口，端口模式寄存器 7（ PM7），选择各端口的输入/输出模式。

另外，将 KRM03 位~KRM00 位中使用的位设置为“ 1”时，请将对应的上拉电阻寄存器 7（ PU7）的位 3~位 0（ PU73~PU70）设置为“ 1”。该设置是通过设定初始化端口进行的。

内部上拉控制，上拉电阻选项寄存器 7（ PU7），将键中断使用的端口设置为使用内部上拉电阻。

引脚端口控制，LCD 端口功能寄存器 0~4（ PFSEG0～PFSEG4），设定引脚用作端口（段输出除外）还是用作段输出。

2. 允许定时器 TAU0 的时钟供给，外围允许寄存器 0（ PER0）

3. 设置 TAU0 的操作时钟，定时器时钟选择寄存器 0（TPS0），设置运行时钟：1.5MHz

4.屏蔽 TAU00 中断，中断屏蔽标志寄存器（ MK0H）

中断请求标志寄存器（ IF0H）

设置 TAU00 中断优先级，优先级指定标志寄存器（ PR10H、 PR00H）

5. 设置 TAU00 操作模式

定时器模式寄存器（ TMR00），运行时钟（ fMCK）： CK00，计数时钟（ fTCLK）： fMCK

开始触发：只有软件触发开始有效

操作模式：间隔定时器模式（在开始计数时不产生定时器中断）

6.设置 TAU00 计数值，定时器数据寄存器（ TDR00），计数器值设置为 AFC8H， 30ms 计数。

定时器输出允许寄存器（ TOE0）

7. 键中断的设置，中断请求标志寄存器（IF1H），清除中断请求标志。

中断屏蔽标志寄存器（ MK1H），清除中断屏蔽

优先级指定标志寄存器，指定为 3 级（优先级）

键中断模式寄存器（ KRM0），使用端口的键中断信号的检测

8. 端口模式寄存器 7（ PM7），将用于键中断信号的端口设置为输入模式

注意： 关于寄存器设置的详细方法，请参考 R7F0C002 用户手册硬件篇。

寄存器图中的设定值说明：

x: 未使用位、空白：未变更位、 —：预留位或者是什么都不配置的位