陀螺仪在智能平衡车上的应用

     智能平衡车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品。随着身体的倾斜， 可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向，它利用内置的平衡陀螺仪，依靠重力感应，驱动马达平衡前进。巡警执勤人员配智能平衡车值勤，最高可达40公里，用于执勤人员抓贼和日常巡逻是使用，车把上还有警灯，夜间可用

                

智能平衡车,包括车体、车轮和电驱动系统等，带有电机的车轮安装在车体两侧，电源、控制电路、驱动电路以及传感器和控制开关等安装在车体上，车轮与车体之间为转轴连接，速度传感器和倾角传感器将车轮与车体的转角及倾角信息传输到控制电路中，利用其中的软件计算控制量，从而控制车轮与车体的运动及平衡状态。

智能平衡车依靠倾角传感器和陀螺仪感知自己的姿态，并且能够每秒钟100次的频率驱动两个独立的轮子，维持车子和人不会前后倒下，还能前后移动，并依靠两个轮子的差动转弯，假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，智能平衡车车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，智能平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比

芬兰VTI公司的SCR1100-D04是VTI高性能陀螺仪系列传感器中的单轴高性能陀螺仪。SCR1100-D04陀螺仪不管是在设计、生产阶段还是在测试阶段，都是以高稳定性、高可靠性、高质量的标准要求的。SCR1100-D04角速率传感器在全温度和机械噪声环境下也能提供稳定可靠的数据输出。VTI陀螺仪SCR1100-D04是MEMS陀螺仪中的佼佼者，它们的传感器元件都有几个先进的自我检测功能。