采用NE5560使电路简化的PWM直流伺服电路
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OP放大器Ai是误差放大器，速度控制信号是与偏差值
成正比的电压，速度反馈端输入转速传感器信号。
NEs560是锯齿波振荡器，除作PWM电路外，还具有
开关电源所需的功能，这里只利用与调制有关的部分
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OP放大器Ai是误差放大器，速度控制信号是与偏差值
成正比的电压，速度反馈端输入转速传感器信号。
NEs560是锯齿波振荡器，除作PWM电路外，还具有
开关电源所需的功能，这里只利用与调制有关的部分
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