步进马达定位的旋转式控

步进马达定位的旋转式控制器电路
图 129 中的电路用一只伺服电位器为步进马达提供所需的激励脉冲，该词服电位器正好与旋转开关或编码器极性相反。这马达通过旋转手动控制装置对指示器进行定位。该电路必须精密、能够迅速反应，且便于使用（该电路是用于进行一系列生理测试的复杂仪器的一部分）。另一要求是控制装置应该小型、手持式和用电池供电的器件。
指示器的角度要求定在大于 10 分弧的位置上，为此选择的马达和驱动系统在具有进行步进和方向控制的逻辑脉冲的系统中，每旋一周可达4000步。马达旋转的方向必须与电位器旋转方向相同，也就是说，可变的步进率(1,10和1000次/秒)必须与电位器旋转度数密切相关，即最大的步进率应该是电位器顺时针方向或逆时针方向旋转的结果。