AVR单片机外部中断实例

　　本范例使用WinAVR/G20050214版本开发按下按键0，0亮。直到松手，其他按键才能起作用
　　按下按键1，LED1亮。其他按键随时都能起作用
　　按下按键2，LED0/1都熄灭。直到松手，其他按键才能起作用
　　

　　3.电路图设计：
　　为简化线路设计，使用了本网站的ATmega16功能小板。
　　.

　　4. 代码设计与说明 ：
　　/*************************************************
　　****AVR外部中断使用范例***
　　*******
　　****策划、整理与测试：阿莫(armok)***
　　****代码设计：HJJourAVR***
　　****编译器：WINAVR20050214***
　　****www.OurAVR.com2005.8.31***
　　*************************************************/
　　/*
　　本程序简单的示范了如何使用ATMEGA16的外部中断
　　中断的设置
　　按键的简单延时防抖动
　　中断的嵌套
　　变量在中断中的应用---如果变量会在中断服务程序中被修改，须加volatile限定
　　本范例可直接使出厂状态的新M16芯片，无需对芯片的熔丝位进行配置。
　　出于简化程序考虑，各种数据没有对外输出，学习时建议使用E硬件仿真器
　　关于外部中断作唤醒源的条件:(将会在后面的管理和睡眠模式范例中应用)
　　而INT0和INT1的边沿触发中断只能在空闲模式起作用，即CLKI/O不停止
　　INT0和INT1的低中断，INT2在各种睡眠模式下都可以，因为这几种中断工作
　　于异步模式，不需要时钟驱动
　　的M16中文手册对外部中断的描叙存在多处错误，请参考英文原版。*/
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　SIGNAL 执行时全局中断触发位被清除、其他中断被禁止
　　INTERRUPT 执行时全局中断触发位被置位、其他中断可嵌套执行
　　另外avr-libc 提供两个API 函数用于置位和清零全局中断触发位，它们是经常用到的。
　　分别是：void sei(void) 和void cli(void) 由interrupt.h定义 */
　　//注：内部函数_delay_ms()延时262.144mS@1MHz/*该函数可以实现较的定时,但用JTAG仿真时较麻烦---会进入机器码窗口(DISAssembeler)
　　.注意跳开该语段。
　　一旦JTAG仿真进入该内部函数语句，会变得像"死机"一样(其实在运行中)，可以先[break]，然后
　　在后面的C语句设[breakpoint]，[RUN]跳过*/
　　//?for()/while()语句计算延时时间较麻烦。
　　//为了使_delay_ms()函数的延时正确，须在makefile中设定F_CPU为实际的系统时钟频
　　//本范例为1MHz内部RC振荡器即F_CPU=1000000
　　/*
　　C:\WinAVR\avr\include\avr\目录包括所有芯片的定义和其他头文件
　　其中iom16.h 定义ATMEGA16芯片的特性(中断向量，寄存器，位定义...)
　　包括下面中断服务程序的常量 SIG_INTERRUPTx ,PORTx,GICR.....
　　*/
　　#define EXT_INT0 2
　　#define EXT_INT1 3
　　#define EXT_INT2 2
　　#define LED0 0
　　#define LED1 1
　　#define LED2 3
　　#define LED0_ON() PORTB|= (1#define LED0_OFF() PORTB&=~(1#define LED1_ON() PORTB|= (1#define LED1_OFF() PORTB&=~(1#define LED2_ON() PORTB|= (1#define LED2_OFF() PORTB&=~(1
　　//AVR芯片的高低驱动能力都很强,甚至能推动8字数码管的公共极，怎么接都没问题。
　　//全局变量
　　#define has_volatile 1
　　//可以修改has_volatile=1或0来看程序运行的效果
　　#if has_volatile
　　volatile unsigned char FLAG;
　　unsigned char FLAG;
　　#endif
　　//仿真时在watch窗口，监控这些变量。
　　(SIG_INTERRUPT0)_delay_ms(10);if((PIND&(1
　　(SIG_INTERRUPT1)_delay_ms(10);
　　if((PIND&(1
　　(SIG_INTERRUPT2)_delay_ms(10);
　　if((PINB&(1
　　int(void)
　　PORTA=0xFF;PORTC=0xFF;
　　PORTD=0xFF;
　　DDRB=(1
　　FLAG=0;
　　sei();while(1)while(FLAG==0);
　　LED2_ON();while(FLAG!=0);
　　LED2_OFF();
　　/*
　　程序运行效果
　　按下按键0，LED0亮。直到松手，其他按键才能起作用
　　按下按键1，LED1亮。其他按键随时都能起作用
　　按下按键2，LED0/1都熄灭。直到松手，其他按键才能起作用
　　LED2是根据按键2的顺序来亮灭，松手后变换，前提是FLAG加了volatile限定
　　*/