性能可靠的PWM直流电机控制电路

　　本电路能驱动多种型号12V～30V的PMDC型电机，能提供3A的最大电流，通过滑片开关控制电机运转方向，电位器控制电机速度，电路简单，性能可靠。具有以下特点：
　　
　　1.PWM可调频率范围为1.16kHz～35.1kHz
　　
　　2.占空比可调范围为10%N100%
　　
　　3.负载短路保护功能
　　
　　4.电机驱动芯片过热保护功能
　　
　　5.未使用单片机，降低了控制电路成本。
　　
　　控制电路如下图所示。LMD18200和SG3525为电路核心芯片。SG3525为脉宽调制控制器，LMD18200为电机双向驱动芯片。
　　
　　电路设计原理：PWM信号频率由SG3525的5、6脚所接电容C3和电阻R3参数决定；调节可调电阻P2可以得到1.16kHz～35.lkHz范围内的PWM信号；调节可调电阻Pl可以使占空比在10%N100%范围内变化，有效的控制电机的运转速度；后级电机驱动使用LMD18200（SG3525最大的驱动电流为400mA，不能满足3A电流的驱动要求），因此将SG3525输出引脚11和14分别连接到地；反馈Rl接VREF端将芯片内OC三极管输出转变为TTL电平输出。LMD18200具有过热自动保护功能，在湿度达到170℃时，芯片自动断电，当温度达到145℃时，芯片通过第9脚输出过热信号，因未使用其他判断电路或单片机，此引脚输出信号无用，通过R4直接拉到高电平；滑片开关S1接到LMD18200的3脚DIR端控制电机运转方向；芯片4脚为强制停机信号输入端，高电平有效，因不存在外围控制电路，直接将其接地；芯片的2脚和10脚为电机驱动引脚。7.5V～18V非稳定电压通过K2送入L7805ACV产生5V直流稳压，电容C5、C8和C9为输入和输出端电源滤波，减少电源噪声；电机供电电源通过K3输入，滤波电容C6和C7应根据所选择的供电电压来选择合适的耐压值，发光二极管D2为电路工作指示灯，在供电电压为12V时，电阻R7推荐值为1K，在供电电压为24时，R7的推荐值为1.5K。
　　
　　绘制PCB要求：因本电路使用较大电流驱动电机，电机供电的电源输入端K3和LMD18200输出端2脚、10脚的走线必须加粗，线宽至少达到25mil以上，才能保证PCB板工作的可靠性。PCB板图见右图。