利用电脑软驱模拟数控机床换刀的动作原理

　　一、步进电机的特点：
　　
　　步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的控制元件。电机的转速只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
　　
　　二、步进电机的驱动特点：

　　步进电机不能在直流或交流下使用。它必须在双环形脉冲信号下工作，转动的速度和脉冲的频率成正比。改变双环脉冲的顺序则可以改变转动的方向。下表是对双环脉冲信号的要求。

　　三、实验电路

　　控制部分采用AT89C2O5l单片机，GREEN色LED表示正转，RED色LED表示反转，按钮S1控制正转，按钮S2控制反转，按钮S3控制停止，步进电机经驱动电路BAl3002F接p1.0p1.1p1.2p1.3脚。BAl3002F是软驱上常见的驱动电路，它是由达林顿管组成的电流驱动电路，广泛用于计算机周边设备中，可驱动LED继电器和步进电机。除此之外，还可以利用ULN2003、LB1838等集成电路，BA13002F的结构如下图所示。

　　四、控制程序