用51单片机驱动继电器的实验

　　在现代自动控制设备中，都存在电子电路(弱电)与电气电路(强电)的相互连接问题，一方面要使电子电路的控制信号能够控制电气电路的执行元件(如电动机、电磁铁、电灯等)，另一方面又要为电子线路的电气电路提供良好的电隔离，以保护电子电路和工作人员的人身的安全。继电器使能完成这一桥梁作用。
　　
　　1.功能
　　
　　通过单片机控制继电器吸合、释放，使读者熟练掌据继电器的使用方法。读者也可以用继电器的常开、常闭触点控制电灯的亮灭，实现“以小控大”。
　　
　　2.器件和原理
　　
　　继电器具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)，通常应用于自动控制电路中。继电器实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。在大多数的情况下，继电器就是一个电磁铁，这个电磁铁的街铁可以闭合或断开一个、数个触点。当电磁铁的绕组中有电流通过时，衔铁被电磁铁吸引，因而就改变了触点的状态。继电器一般可以分为电磁式继电器、热敏干簧继电器、固态继电器等。继电器是感性器件，所以不能用单片机的I/0口直接控制，而且必须在三极环；管等控制器件上加反根保护电路。
　　
　　在一般的实验中，大家都是采用单片机通过一只作为电子开关的PNP型三极管来驱动继电器，继电器的开、关完全由三极管的基极电平进行控制。当三极管基极为高电平时，PNP型三极管截止，继电器不工作；反之三极管导通，继电器得电吸合。

　　3.硬件电路
　　
　　继电器实验相关原理图见下图

4.程序设计
01#includereg51.h
02
03sbitRELAY=P1^3;
04
05voidDelay()
06{
07unsignedchari,j；
08for(i=0;i255;i++)
09for(j=0;j255;j++);
10}
11
12voiDMAin()
13{
14while(1)
15{
16RELAY=0
17Delay();
18RELAY=1;
19Delay();
20}
21}
　　5.代码分析
　　
　　序号1：包含51单片机寄存器定义的头文件：
　　
　　序号3：位定义继电器为I/0口P1.3；
　　
　　序号5～10：延时函数，具体延时与使用的晶振频率有关；
　　
　　序号7：定义无符号变量i，j；
　　
　　序号8-9：通过i，j的自加嵌套循环执行，达到延时目的；
　　
　　序号12~21：main函数；
　　
　　序号14：进入主程序的while循环；
　　
　　序号16：继电器吸合；
　　
　　序号17：调用延时程序；
　　
　　序号18：继电器释放；
　　
　　序号19：调用延时程序。