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一般来说,可以通过对系统质量、可维护性、可靠性、可用性及安全性等指标做出评测,来衡量系统在环境中的性能。功能安全是系统相对于可能出现的操作错误、硬件故障及环境变化的整体安全性。这取决于系统或设备能否响应输入正确地运行......
驾驶员辅助系统(ADAS)能够在复杂的车辆操控过程中为驾驶员提供辅助和补充,并在未来终实现无人驾驶。ADAS提供的功能包括自适应巡航控制、盲点监测、车道偏离警告、夜视、车道保持辅助和碰撞警告系统,具有自动转向和制动干......
概述 77 GHz雷达系统支持带有或不带自动转向与制动干预功能的自适应巡航控制、防撞保护和碰撞警告系统。在碰撞警告系统中,雷达芯片组可以检测和跟踪目标,根据前方交通状况自动调整车辆的速度并控制与前车的距离,在即将发......
随着IAP技术的出现以及Flash价格的降低,一般的电控单元(ECU)都具有IAP(In Application Programming)功能和较大的Flash空间,为实现ECU在线编程功能提供了必要条件。目前基于I......
项目设计背景与目的 1、设计背景 “robot”一词源自捷克语“robota”,意谓“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑机器人公司》的剧本,他把在洛桑机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Rob......
汽车收音机应用环境的特殊性对电路性能具有更高的要求,而射频电路的设计是实现高性能的关键。本文介绍了TDA7513的射频电路设计方法,根据实际设计经验提出了提高射频电路EMC特性和噪声特性的设计方法和措施,并指出了射频......
智能车又称为无人驾驶汽车,属于轮式移动机器人的一种,是一个集环境感知、路径规划、自动驾驶等多功能于一体的综合系统。智能汽车技术将许多领域联系在一起,如计算机科学、人工智能、图像处理、模式识别和控制理论等。智能汽车与一......
1.3 超声波传感器模块超声波模块由发射电路和接收电路组成,如图3所示。其中发射电路由Em78p153单片机、MAX232及超声波发射头T40等组成,接收电路由TL074运算放大器及超声波接收器R40等组成。图3 超声波......
0 引言 目前,具有自动驾驶功能的智能车越来越引起人们的重视。智能车装备了各种传感器来采集路况信息,通过计算机的控制可以实现自适应巡航,并且又快又稳、安全可靠。智能车不仅能在危险、有毒、有害的环境里工作,而且能通过......
CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线,其主要原理是把车辆上相关控制器都联系起来,实现发动机控制器,变速箱控制器,ABS控制器,车身控制器,仪表及其它控制器的通信。CAN—bus系统除了使整车线束更少、更井井有条......