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1 引言 超声波传感器因其测量精度高、 响应快和价格低廉而得到了广泛应用,传统应用方式是1 个发射头对应1 个接收头 ,也有多个发射头对应1 个接收头。但我们在实际应用中发现,如果障碍物的面很大(如墙壁),超声波传......