首页->路径识别
采用面阵CCD作为路径识别模块的传感器。图像传感器输出PAL制式模拟视频信号。利用 S12单片机内部的 A/D转换器,并配合从视频信号分离出的同步信号,可以将图像信号采集到单片机内部的 RAM中,然后通过软件算法对图......