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1 前言 新的科技与技术已经让现阶段工业机器人实现高精确度的水平。机器人的应用越来越广泛,需求越来越大,其技术研究与发展越来越深入,这将提高工业生产率与产品质量,为社会创造巨大的财富。工业机器人的发展历史工业机器人诞生......