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0 引言 基于SoPC 技术开发的嵌入式Nios Ⅱ软核多处理器系统具有可自主设计,重构性好,软硬件裁剪容易,系统扩充升级方便,能兼顾性能、体积、功耗、成本、可靠性等方面的要求。研发嵌入式Nios Ⅱ软......