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如图是PlD控制电路,即比例(P)、积分(I)、微分(D)控制电路。由A1构成的比例电路与环路增益有关,调节RP1,可使反相器的增益在0·5一∞范围内变化;也是积分电路,积分时间常数可在22一426S范围内变化;A3是微......