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摘要:介绍了三轴惯性陀螺测试转台的工作方式及其控制系统的功能,研究了以8051单片机为系统控制核心的转台控制器的硬件及软件设计问题,提出了采用8051单片机及Intel 8254定时/计数器对步进电机进行开环位置及速......