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引言 到2013年9月,谷歌的自主驾驶汽车已在计算机控制下成功行驶了500000多英里,并且没有发生过一起交通事故[1]。谷歌具有革命性的无人驾驶汽车项目旨在利用摄像头、雷达传感器和激光测距仪(以及谷歌......