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0 引言 小型机器人足球融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、智能体设计等多项技术,已成为机器人研究领域中的一个十分引人注目的热点。机器人足球比赛系统是一个闭环控制系统,它一般由决策、机器人小车、......