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近年来,机器人技术的应用开始从制造业向非制造领域扩展,如宇宙探索、海底探查、管道铺设和检修、医疗、军事、服务、娱乐等,基于非结构环境、极限环境的先进机器人技术及应用研究已成为机器人技术研究和发展的主要方向。同时,随着嵌入......
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一些......
文章作者:沈阳力拓自动化控制技术有限公司 杨树彬参考资料:德国BAHR公司直角坐标机器人(www.lt-bahrrobot.com)关键词:直角坐标机器人、无损检测、探伤、运动控制、伺服系统&nbs......
德国BAHR直角坐标机器人在检测设备上的应用 BAHR公司直角坐标机器人在检测中的应用案例: 无损检测是指在不破坏产品的形状、结构和性能的情况下,为了了解产品及各种结构物材料的质量、状态、性能及内部结构所进行的各......
机器人控制中通讯是必不可少的技术环节,现有通讯方式可分为有线与无线两种。无线通讯不必配置专用的通讯线缆,但抗空间电磁干扰能力低,受无线电管制约束。有线通讯可靠性高,但需配备专用的通讯电缆。近年发展起来的电力线载波通讯技术......
通过图形化开发平台快速构建移动机器人原型从广义范畴上,机器人主要包括移动机器人、机械手、教育机器人三大种类。机械手与教育机器人已经有了相对成熟的行业解决方案,而移动机器人构成复杂、应用灵活,目前商业化程度还不高,主要处于......
⒈ 引言 目前,有关机器人足球比赛的国际组织有两个:RoboCup联合会和FIRA组织。比赛项有三个:(1)、小型机器人比赛(Ф≤15cm);(2)、中型机器人比赛(15cm......
电路说明: 电路由检测电路、信号放大电路和稳压电源电路组成。其中检测电路由电阻RH、晶体管VT以及电阻R1、R2组成;信号放大电路由A1、RP1、RP2、 R3、R4、R6、R5、R8、VD3组成;稳压电源电路由VD1、......
随着人工成本的不断升高,用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。搬运机器人在导航寻迹中,需要后轮驱动电机和前轮舵机的协调工作。搬运机器人电机驱动有其特殊的应用要求,对电机的动态性能要......
电路图中所研究和设计的功能,都是应用在移动机器人上的。因而系统的研究设计需要考虑到体积小、省电、便于移动的特性,并需具有便于家庭用户操作的友好显示界面。对于语音识别部分,需要用到用于语音识别算法处理的处理器、语音采集电路......