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图2-34是机器人跟踪电路。电路中,TPS616(1)、TPS616(2)和TPS616(3)分别是左边、中间和右边光的接收传感器,它们是带有可见光截止滤光器滤光电晶体管。若TPS616的灵敏度不够时,可采用TPS6ll......