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前言 随着社会生活方式的不断变化,科技的不断进步,人们要求更加人性化、智能化的生活条件。不用事必躬亲,尽可能地让智能系统代替手工方式,来进行有效的管理和执行。当前越来越复杂的交通状况,如行路难、停车难等问题大大降低......
一、CAN总线分布式伺服系统简介 随着工业现场控制和自动化技术的不断进步,传统的通信模式已不能满足现代工程需要。CAN(Controller Area Network)总线是80年代初德国Bosch公司为解决现代汽......
1、 现场总线系统概述 随着控制技术、计算机技术和通信技术的飞速发展,数字化技术正在从工业生产过程的决策层、管理层、监控层和控制层渗透到现场设备,这样就产生了现场总线技术以及由此组成的控制系统—现场总线控制系统(F......
陆陆续续有读者问一些关于RTOS的问题,比如:我现在要不要学习RTOS? 学习RTOS有什么好处? 我的项目要不要跑RTOS? ······等等一些关于RTOS的问题,其实归根结底还是你对RTOS了解的不够,项目开......
1、引言 目前,一般常见plc型号都没有集成现场总线can-bus的通讯功能接口,因而不便于基于can总线多台plc控制网络的实现。随着应用技术的发展,工业经常会出现需要n台plc协同完成一个系统的综合控制。此时,......
随着计算机和控制技术的不断发展,很多工程人员都选用PC机作为控制系统的操作平台。为了能够和外部设备通信,PC机上提供了外置的USB、串口、并口及内置的ISA、PCI等接口。PCI总线接口速度快,系统占用率低,有完备的......
设计一款基于2.4G射频的车载CAN总线故障诊断仪,详细介绍其工作原理及系统硬件电路,分别阐述接收端、发射端和PC端的软件模块。 该方案采用自动跳频的2.4G空中协议,经测试统计误码率保持在有效范围之内,在14m内......
一、引言 SPI串行通信接口是一种常用的标准接口,由于其使用简单方便且节省系统资源,很多芯片都支持该接口,应用相当广泛。SPI接口的扩展有硬件和软件两种方法, 软件模拟 SPI接口方法虽然简单方便, 但是速度受到限......
步进电机是一种将脉冲信号转换为直线或角位移的伺服执行元件,由于其具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好,并且具有步距值不受诸如电压和温度变化的影响、误差不长期积累等优点,所以在仪器仪表、机器人、数控机床、工业控......
1前言磁约束核聚变已在常规(非超导)托卡马克装置上取得了突破性的进展,其科学可行性已得到证实。各国正在竞相建造或计划建造大型超导托卡马克聚变实验装置。非圆截面超导托卡马克将成为未来稳态、安全、高效运行的托卡马克聚变反应堆......