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摘 要:以实时性、可靠性为前提,设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术;机器人远程控制系统开发库的设计与实现;展示了开发实例。 关键词:机器人远程控制系统 远程控制平......
摘要:本文针对FF现场总线中监控软件实现DMC算法的困难,提出利用Matlab7.0 OPC工具包实现与OPC服务器间通讯并实现DMC控制的方案,充分发挥了矩阵计算语言简洁、高效的优势。仿真结果表明,该方案能在很大程......
摘 要:目前,随着计算机网络的广泛应用,无纸办公和远程办公是人们经常谈及的话题,为了实现计算机网络的这种应用,方便人们工作,本文提出了一种远程控制系统。为了实现这个系统,首先从系统所要实现的功能着手,设计出该系统的体系结......
在很多产品中,低或中速运行的风扇已足以散热,同时允许保留最高速模式以应付最糟糕的情形。本文阐述的电路使用线性电压控制,并通过以低于厂商满额定电压的直流电压来运行风扇达到降低风扇速度从而降低噪声的目的。 SMBu......
在医院中,为使患者得到更好的照料或为医学观察研究之用,监护系统是必可少的。现在大部分医院所用监护系统为电视系统和微光监护系统,它们对光线的要求较高,而基于红外成像技术的医疗监护系统就不存在这一问题。 硬件实现 ......
摘 要:介绍基于单片机的熨烫机自动控制系统,给出了系统的硬软件设计与实现,其中DMF50174显示模块和TL549串行A/D转换器使得系统具有较高的性价比。现场投运效果良好,产生了较好的经济效益和社会效益。 关......
摘要:叙述单片机控制的图像叠加的一般原理,引入对抗的概念,介绍一种利用叠加技术提高有关部门视频监控系统安全性的方法。使用该方法可以有效地防止在被监控端高科技人员故意对监控头及线路的作假行为,确保远程监控图像的真实性和......
摘要:在CAN网络中传输摄文时,噪声干扰或传输中断等因素往往使接收端收到的报文出现错码。为了及时可靠地把报文传输给对方并有效地检测错误,需要采用差错控制。详细介绍了CAN总线中循环冗余校验码的差错控制原理及其实现方法......
摘要:针对现代化工业加工和自动化生产线上广泛采用的3轴运动控制系统的控制要求及特点,详细介绍ACR1505型多功能运动控制卡的组成、特点及应用,是由PC+运动控制器+伺服电机组成的控制系统。其中基于DSP和复杂可编程......
摘要:介绍了用isp可编程逻辑芯片设计机载导航系统键盘控制器的设计要点,给出了接口信号及驱动程序的核心代码。该设计具有典型性、通用性和实用性,并可用到各种键盘控制器中。 关键词:键盘控制器 在线可编程 扫描线 ......