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汽车防抱死制动系统(ABS)在弯道工况工作时,需要考虑转向对稳定性造成的影响。为了提高汽车在弯道制动的稳定性,传统方法是通过制动减小离心力达到稳定车身的效果[1];通过分配车轮制动力或采用主动转向技术,实现对车辆稳......