基于ATmega8535的线跟随机器人电路图

这是线跟随/线跟踪机器人的电路原理图。从电路教程文档。在这篇文章的末尾，你可以下载完整的教程。
该生产线跟随机器人使用8个接近传感器模块。传感器模块使用photodioda，检测线/地板光reclection 接近/线路检测电路：

ATmega8535的是一种廉价和伟大的微控制器，为您的机器人。该微控制器是非常容易使用，很容易被发现，很容易编程。单片机ATmega8535的电路：

能够与电流输出控制电机，高达2A为单直流电动机的电动机驱动器L298的。对于双直流电机，有高达1A为每个输出信道。电机驱动器是非常适合小型和中型直流电动机。L298是伟大的中小尺寸或如线跟随机器人和消防战士机器人机器人电机驱动，电机驱动电路L298：