速度传感器在摊铺机行走控制中的应用

摊铺机是在道路建设过程中，用来将拌制好的物料均匀地摊铺到已整好的路基或基层上的专用设备。由于用摊铺机进行路面铺设不仅速度快、质量高，而且对铺层进行了预压实，既保证了碾压质量，又降低了成本，是道路施工和路面维修必不可少的设备。摊铺机主要由液压动力系统、行走系统和输分料系统相互配合完成工作，其中行走控制系统主要对摊铺机的移动速度和方向进行调整。在实现这一功能过程中，速度传感器发挥着重要的作用。

在摊铺机工作过程中常常要根据路面施工要求对其移动速度进行控制，或加速或减速；而在进行转向调节时也是通过对两侧驱动轮转速差的调节实现的。在这一切的控制判断中，都离不开速度传感器这一测量元件。一般机械电机类速度传感器是利用霍尔效应的原理，通过对带有铁磁性的转子或者齿轮等部件转动测量，将转速转化为与之成一定关系的电信号值。

在摊铺机中，当驾驶员设定了行走的速度时，该速度值会经处理器转换为相应的电流大小输出到行走泵中，以控制行走泵泵送液压油的流量。行走马达根据液压油量的大小实现不同转速变化，经过减速器带动履带实现行走。同时速度传感器会测量得到的转速值反馈到控制器，通过与设定速度下相应马达转速比较，修正输出电流的大小，直至摊铺机的实际运动速度与设定值相符。

霍尼韦尔ZH10速度传感器采用了霍尔效应的原理，能提供真正的零速度功能、方向感应和精确的开关点测量。此外，ZH10系列速度传感器采用了数字输出，耗电量小，能够用于包括凸轮轴/曲轴感应、变速箱、转速表、牵引力控制、动力计、过程控制、以及工厂自动化等应用中。