磁传感器在机器人中的应用

        如今机器人大家已经不陌生了，各种玩具机器人，以及像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷、潜海机器人等出现在大家的生活当中。要求机器人完成各项复杂精细的动作，姿态检测控制系统起着非常重要的作用，对于一个完成指定任务的机器人,在作业过程中,要能感知水平、俯仰、横滚三个自由度的变化,并根据测量的数据,调整自身位置状态。

       磁航向传感器也叫磁罗盘，带有数字信号处理电路的磁罗盘叫数字罗盘,一般内嵌微处理器,自身模块化,通过RS2 32、SPI等接口和外界交互,便于嵌入到别的系统中,是当前比较通用的航资测量期器件
        V2XE是PNI生产的一个低成本，低功耗2轴罗盘模块。PNI的预编程CompassPoint ™ V2Xe模块特点是真正的即插即用的罗盘和磁场传感模块，适用于地震监测系统，风向感应和机器人应用。 CompassPoint V2Xe是提供航向精确到1度的全数字电子罗盘，可以根据本地磁场进行校正，并内置存储器，以保证断电仍可保留准确的校准数据。该V2Xe让您可以快速拥有电子罗盘功能，大大地降低了您的开发周期和费用开支，使之成为大批量应用的完美解决方案。