无刷直流电机中的霍尔传感器

      直流电机中转矩是通过永磁体磁场和绕组中的电流相互作用产生的，在有刷电机中，换向器通过切换电枢绕组实现电枢电流的换向与合适的磁场。而无刷直流电机中，霍尔位置传感器探测转子旋转磁场的位置，通过逻辑与驱动电路，给相应的绕组激励。总的说来，绕组根据电机永磁体的磁场作出反应，从而产生需要的转矩。如图1是一种三相8极（四对磁极）无刷直流电机基本组成：

图1，无刷直流电机主要组成

霍尔传感器的选型，需根据安装要求（即转子磁场方向）与霍尔传感器的感应方向，进行合理选择。霍尼韦尔SS30、SS31x/SS41x 以及SS36x/SS46x 系列霍尔效应传感器能够为无刷直流电机提供所需的精确电机转轴位置数据。这些系列产品包括双极型或双极锁存型霍尔传感器，它们在整个温度范围内的正（南极）工作点和负（北极）释放点几乎是磁性对称的，例如，若霍尔传感器的工作点磁性强度为正90 高斯，那么它的释放点大约为负90 高斯。

对于要求可靠、精确、经济的无刷直流电机换向应用来说，下面列出的霍尼韦尔双极或双极锁存型霍尔效应集成电路将会是一个极佳的选择：

SS311PT/SS411P，SOT-23 (SS3) 表面贴装封装或带引线的TO-92 扁平式 (SS4) 封装的低成本双极霍尔效应数字位置传感器。

SS30AT，SOT-23 (SS3) 表面贴装封装的增强型双极霍尔效应数字位置传感器。

SS361RT/SS461R，SOT-23 (SS3) 表面贴装封装或带引线的TO-92 扁平式 (SS4) 封装的双极锁存型霍尔效应数字位置传感器。

SS361CT/SS461C，SOT-23 (SS3) 表面贴装封装或带引线的TO-92 扁平式 (SS4) 封装的高灵敏度双极锁存型霍尔效应数字位置传感器。

SS361NT/SS361ST/SS461S，SOT-23 (SS3) 表面贴装封装或带引线的TO-92 扁平式 (SS4) 封装的高灵敏度双极锁存型霍尔效应数字位置传感器。 

SS360PT/SS460P，SOT-23 (SS3) 表面贴装封装或带引线的TO-92 扁平式 (SS4) 封装的高灵敏度双极锁存型霍尔效应数字位置传感器。