自动投料控制器

　　农村的鱼类养殖场普遍采用人工抛投饵料，其缺点是抛投距离近，投料不均匀。使用本例介绍的自动投料控制器制作成自动投料装置，则能加大投料范围，使投料均匀，提高饵料的利用率。
　　电路工作原理
　　该自动投料控制器电路由电源电路、脉冲振荡器、电磁控制电路和电动机控制电路组成，如图4-42所示。

　　电源电路由刀开关Q、熔断器FUl-FU3、降压电容器Cl、C2、泄放电阻器Rl、控制开关S、继电器K、整流二极管VDl、稳压二极管峪和滤波电容器C3组成。
　　脉冲振荡器由电阻器R6、电位器RPl、RP2、二极管VD3、VD4、电容器叫、Cl2和时基集成电路lC组成。
　　电磁铁控制电路由电磁铁YA、电阻器R7-R9、RI3、电位器RP3、二极管VD2、VD5、晶体管V、电容器C5和晶闸管VTl组成。
　　电动机控制电路由电动机M、晶闸管VT2-VT4、电阻器R2-R4、RlO。Rl2、电容器C6-Cll和固态继电器KNI-m3组成。
　　接通刀开关Q和控制开关S后，继电器K通电吸合，其常开触点接通，相线L2、L3上的交流电压经Cl和C2降压、VDl整流、VS稳压及C3滤波后，为IC提供+lOV工作电压。+lOV电压还经胚为KNl-KN3提供工作电压，使KNl-KN3内部的发光二极管和光敏晶闸管导通，VT2-VT4受触发导通，电动机M通电运转。
　　脉冲振荡器通电土作后，从IC的3脚输出占空比可调的脉冲信号。该脉冲信号通过R7、VD5和V使VTl间歇导通，控制YA间歇工作而产生振动，储料仓中的饵料被振动下来后落在由电动机M驱动的转盘上，转盘飞速旋转通过抛料出口将饵料抛投出去。
　　调节RPl和RP2的阻值，可改变振荡脉冲信号的占空比，从而改变电磁铁YA振动的频率。
　　调节RP3的阻值，可改变YA振动的强弱。
　　元器件选择
　　Rl-Rl2选用14W金属膜电阻器或碳膜电阻器;Rl3选用4W以上的金属膜电阻器或线绕电阻器。
　　RPl和RP2均选用小型合成膜电阻器;RP3选用带锁定装置的线绕电位器。
　　Cl、C2、C9-Cll均选用耐压值为630V的CBB聚丙烯电容器;C4-C8选用独石电容器或涤纶电容器;C3和Cl2选用耐压值为16V的铝电解电容器。
　　VDl、VD2和VD5均选用lN4007型硅整流二极管;VD3和VD4均选用1N4148型硅开关二极管。
　　VS选用lW、lOV的硅稳压二极管，例如1N4740等型号。
　　V选用S9013或S8050型硅NPN晶体管。
　　VTl选用MCRlO0-8型晶闸管;VT2-VT4均选用8A、600V的双向晶闸管。
　　IC噬用NE555或5C1555型时基集成电路。
　　KNl-KN3均选用MOS3020型固态继电器。
　　YA选用380V牵引电磁铁。
　　K选用380V电压继电器。
　　M选用0.75-1.lkW的小型三相异步电动机，例如Y801-2(0.75kW、380V、2800r/min)等型号。