简易可编程可调速时序控制器电路图

　　本设计巧妙地将机械转动信号通过光信号转换成电信号，再经过信号处理以达到控制输出的目的。该控制器编程简单、速度可调、自动化程度高，可广泛用于自动化控制设备中，并可在某些场合代替可编程控制器，也可作多路同步可调频率脉冲信号发生器。目前，笔者已成功将其应用于电容器厂自制包裹机及点焊机中。

　　一、原理方框图

　　二、控制输出信号时序设计

　　根据整个时序周期ｔ必须完成动作的多少及各动作在整个周期ｔ内所占比例来设计输出信号。例如，在笔者最近设计并成功制造投入使用的电容器生产厂家专用设备――自动包裹机的主要动作有计数、送料及回位、夹压敏胶带及回位、机械手张开、平进、夹带、回位等，以上动作可分为五步完成，用ｔ０、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４表示。

　　ｔ０：计数（用一电子脉冲信号对电子计数器进行计数）；ｔ１：送料及回位（用一个气动气缸的伸缩动作完成）；ｔ２：夹压敏胶带及回位（用一个气动气缸的伸缩动作完成）；ｔ３：机械手张开、夹带（用一个气动气缸的伸缩动作即可完成）；ｔ４：机械手张开、回位（用一个气动气缸的伸缩动作即可完成）。

　　其中，ｔ０用一电子脉冲信号对电子计数器进行计数，而ｔ１～ｔ４则用一气缸的伸缩动作来完成。

　　以上时序图的占空比，动作的起点、终点可根据具体情况进行调整。

　　三、时序信号发生器设计

　　利用可调电机带动有缺口设计的圆铁片（设直径为５０ｍｍ）旋转，使安装在铁片外周长两侧的光电开关（槽形，选用型号：ｏｍｒｏｎ ｅｅ－ｓｘ６７０ａ）产生脉冲信号，再经信号处理便可得到可用的控制信号。

　　因此，在制造自动包裹机时，必须采用五个同轴旋转的遮光片，分别控制ｔ０、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４五个动作，相应动作的旋转遮光片的开口角度、同轴安装位置可根据时序图安装、调整。

　　开口角度 θ０＝ｔ０／ｔ×３６０°，θ１＝ｔ１／ｔ×３６０°……，以此类推。

　　在自动包裹机设计中，可调电机可采用２ｇｎ型带齿轮箱（２ｇｎ１５ｋ）和刹车功能的。该电机最大转速为１５００转／分，每分钟产量＝１５００／１５＝１００个／分，故该机调速范围为０～１００转／分。

　　设计时，可根据实际产量要求选定适当齿数比的齿轮箱。

　　结论：正因为开口角度、同轴安装位置可根据用户需要随时更改，电机可调速，才使该控制器可编程序可调速。

　　四、包裹机电控线路图

　　１。 ｍ１～ｍ５为电磁阀线圈（操控气缸）。２。 ｕａｂ电压根据电磁阀线圈电压而定。３。 ｊ１～ｊ５为继电器线圈，额定电压为＋１２ｖ，ｊ１－１～ｊ５－１为相应继电器常开触点。４。 ｄ１～ｄ５为槽形光电开关，型号为ｏｍｒｏｎ ｅｅ－ｓｘ６７０ａ。