步进电机的控制电路图

作者：dolphin时间：2012-07-24

　　如图是步进电机的控制电路。其中，图（b）是步进电机控制电路框图，电路中，时钟发生电路采用晶振和锁相环，通过可编程除法器TC9122P的分频比N与比较频率得到时钟频率，若分频比设为10～999，则压控振荡器VCO的振荡频率为10～999 kHz。VCO的输出频率对应于通过TC9122P的10、100和1000分频得到的1～99.9 kHz、100Hz～9.99 kHz、10～999 Hz宽范围的时钟频率。时钟信号通过步进电机控制器TD62803P变为加到各相绕组的脉冲，该脉冲经晶体管放大，驱动几A数量级的步进电机使其运行。

　　图（c）是锁相环PLL用4046的内部电路框图，片内有2个相位比较器，但用对频率与相位进行比较的PC2对基准信号与进行N分频的时钟脉冲进行比较。

　　图（d）是4046的基本使用方法，VCO的最低振荡频率和最高振荡频率可按下式求出：

　　式中，Cx为VCO的固有电容，容量为32 pF。

　　图（e）和图（f）是TC9122P的管脚配置与内部等效电路框图。TC9122P是一种用BCD码设定的可编程除法器，分频比N可设定为8～3999，但作为PLL电路的可编程除法器，分频比N=10～999，作为分频电路工作于10、100和1000分频，参见图（f）。最高工作频率为15 MHz，但也可以工作到20 MHz。

　　图（g）和图（h）是TD62803P的管脚配置与内部等效电路框图。TD62803P是具有步进电机控制器的多种功能的集成电路，各相最大输出电流为400 mA，可直接驱动小型步进电机，对应于3相、4相电机，可设定单相、双相和单－双相励磁。管脚功能如表1所示。真值表如表2和表3所示。

步进电机的控制电路图

　　如图步进电机的控制电路

　　（a）控制电路（b）步进电机控制电路框图（c）4046的内部电路框图

　　（d）4046的基本使用方法（e）TC9122P的管脚配置（f）TC9122P的内部等效电路框图

　　（g）TD628O3P的管脚配置（h）TD62803P的内部等效电路框图

　　图（a）控制电路中，4046与晶振X=4.096 MHz构成振荡和2¹²分频电路，其输出为1 kHz，这1 kHz作为PLL电路的基准信号。相位比较器PC2将与TC9122（2）的输出进行比较，输出的误差信号经R1、R2和C1的低通滤波器作为压控振荡器VCO的控制电压。TC9122（1）的输出作为TD62803P的CK1输入，其输出φ1～φ4控制相应晶体管，经晶体管放大驱动步进电机运转。