冲床安全保护控制器电路图

　　本例介绍的冲床安全保护控制器，能在手靠近模具时，自动断开冲床电磁离合器的供电回路，可防止冲床损伤操作者手部，保证了操作者的安全。

　　电路工作原理

　　该冲床安全保护控制器电路由直流稳压电源电路、红外检测控制电路和控制执行电路组成：如图所示。

　　图 冲床安全保护控制器电路

　　直流稳压电源电路由降压电容器C1、泄放电阻器R1、整流二极管VD1、稳压二极管VS和滤波电容器C2组成。

　　红外检测控制电路由红外发光二极管VL1与VL2、红外光敏晶体管V1与V2、电阻器R2、电位器RP和电压检测集成电路IC组成。

　　控制执行电路由电阻器R3、晶体管V3、二极管VD2、继电器Κ和脚踏开关S组成。

　　交流220V电压经C1降压、VD1整流、VS稳压及C2滤波后，为红外检测控制电路和控制执行电路提供＋9V工作电源。

　　＋9V电压一路经R2限流降压后，为VL1和VL2提供工作电压；另一路经RP和V2、V1串联分压，为IC的2脚提供取样电压；还有一路加至V3的发射极，作为继电器驱动电路的工作电源。

　　平时，VL1和VL2发射的红外光分别照射至V1和V2上，使V1和V2呈低阻状态，IC的2脚电压低于IC内部的基准电压（4.9V），IC的1脚输出低电平，使V3饱和导通，K通电吸合，其常开触头接通，使冲床处于待机状态。此时操作者接通脚踏开关S，即可使冲床电磁离合器工作，对工件进行各种操作。

　　当操作者的手接近模具左、右两边的切削部位附近时，手会将VL1与VI或VL2与V2之间的红外光路挡住，使V1和V2截止，IC的2脚电位高于4，9V，IC的1脚输出高电平，使V3截止，K释放，其常开触头断开，切断冲床电磁离合器的工作电源，此时接通脚踏开关S，电磁离合器也不会通电工作，从而保证了操作者的安全。

　　元器件选择

　　R1～R3均选用1／4W金属膜电阻器。

　　RP选用有机实心电位器或可变电阻器。

　　C1选用耐压值为450V的CBB电容器；C2选用耐压值为16V的铝电解电容器。

　　VD1和VD2均选用1 N4007型硅整流二极管。

　　VL1和VL2选用IR51或PH302型红外发光二极管。

　　V1和V2均选用3DU31型红外光敏晶体管；V3选用58050型硅PNP晶体管。

　　IC选用AN051A型电压检测集成电路。

　　K选用JRX-13F或JQX-4型9V直流继电器。

　　S为原冲床脚踏开关。