遥控电动葫芦控制电路电路图一

　　电动葫芦是用于吊装的起重机械设各，通常由移动装置和提升机构两部分组成，并分别用电动机来驱动。移行电动机驱动电动葫芦的导轮，拖动提升机构在“工”字梁上平行移动，采用机械撞块来限制提升机构的行程；提升电动机驱动滚筒转动，卷起或落下吊钩，吊钩装有上限位，提升电动机的端部设有特制的电磁制动器，以保证吊钩停在指定的位置上。

　　电动葫芦采用悬挂式按钮控制装置，使用者站在电动葫芦下方的地面上操纵，有一定的危险性。本例介绍的遥控电动葫芦控制电路，采用无线电遥控方式，遥控距离（或高度）大于10m，使用安全可靠。

　　电路工作原理

　　该遥控电动葫芦控制电路由无线发射器、无线接收控制电路和主控制电路3部分组成。

　　无线发射器采用TWH9326四键成品BP机式发射器，电路图略。

　　无线接收电路控制电路由电源电路、无线接收集成电路IC2和控制执行电路组成，如图1所示。

　　图1 无线接收控制电路

　　电源电路由电源变压器T、整流桥堆UR、电阻器R5、稳压二极管VS、三端稳压集成电路IC1和滤波电容器C1、C2组成。交流2201／电压经T降压、UR整流、R5限流VS稳压及C1滤波后，为控制执行电路提供＋12V电压。＋12V电压还经IC1稳压为＋6V，作为IC2的工作电源。

　　控制执行电路由电阻器R1～M、晶体管V1～V4、二极管VDi～VD4和继电器K1～D4组成。

　　主控制电路由刀开关Q、熔断器FU、交流接触器KM1～KM4、限位保护开关S5、提升控制按钮S1、下降控制按钮S2、向前控制按钮S3、向后控制按钮阴、控制提升电动机M1、移行电动机M2和断电型电磁制动器YA组成，如图2所示。

　　图2 主控制电路

　　Ml断电，电磁制动器YA动作，使M1停转。当吊钩上升至指定位置时，松开即释放。

　　控制吊钩下降时，按下S2，使KM2吸合，Ml通电反向运行，使吊钩下降。至指定位置时，松开S2，KM2立即释放，使M1断电，YA动作使M1停转。

　　控制吊钩向前运行时，按下S3，使KM3吸合，移行电动机M2通电运转，通过导轮拖

　　手动控制向上提升时，按下S1，KM1吸合，提升电动机M1通电正转运行，带动滚筒转动，卷起吊钩，当吊钩提升至上限位置时，限位保护开关55受碰撞而断开，使KM1释放，M1断电，电磁制动器YA动作，使M1停转。当吊钩上升至指定位置时，松开即释放。

　　控制吊钩下降时，按下S2，使KM2吸合，Ml通电反向运行，使吊钩下降。至指定位置时，松开S2，KM2立即释放，使M1断电，YA动作使M1停转。

　　控制吊钩向前运行时，按下S3，使KM3吸合，移行电动机M2通电运转，通过导轮拖动提升机构向前移动。当移至指定位置时，松下s3，KM3释放，M2停转。

　　控制吊钩向后运行时，按下阴，使KM4吸合，M2通电翻转，通过导轮拖动提升机构向后移动。当移动至指定位置时，松开阱，KM4释放，M2停转。

　　遥控操作时，可通过遥控器上A～D按键来分别控制电葫芦提升机构的上升、下降、向前和向后运行。

　　按动A键时，IC2的A端输出高电平，VI饱和导通，K1通电吸合，其常开触头接通，相当于按下按钮S1；按动B键时，IC2的B端输出高电平，Y2饱和导通，K2通电吸合，其常开触头接通，相当于按下按钮S2；按动C键时，IC2的C端输出高电平，V3饱和导通，K3通电吸合，其常开触头接通，相当于按下S3；按动D键时，IC2的D端输出高电平，V4饱和导通，“通电吸合，其常开触头接通，相当于按下S4。

　　元器件选择

　　R1～R4均选用1／4W的金属膜电阻器；R5选用2V的金属膜电阻器。

　　C1和C2均选用耐压值为16V的铝电解电容器；C3选用独石电容器。

　　VDI～VD4均选用1 N4007型硅整流二极管。

　　VS选用1W、12V的硅稳压二极管。

　　UR选用1A、50V的整流桥堆。

　　V1～V4均选用58050型硅NPN晶体管。

　　IC1选用LM7806型三端集成稳压器；IC2选用TWH9238型无线接收集成电路模块。

　　KI～K4均选用JRX－13F型12V直流继电器。

　　T选用5W、二次电压为12V的电源变压器。

　　主控制电路中器件仍使用原电葫芦控制电路中器件。