直流电机电路

直流电机在一些应用中需要随时具有高转矩输出能力，无论它是处于低速还是高速运转。例如钻孔、打磨、掘进等应用条件下，电机必需具备高低压运转的最大力矩输出。显然，常用的线性降压调速无法达到这一要求，因为电机空载与加载状态其转速并不与工作电压成正比，若空载即需低速运转则加载后往往无法工作。

这里介绍一种专为大范围转矩变化的直流电机调速而设计的电路，它根据电机的工作电流变化来判断其加载状态，并由此对电机转速作出自动调整。以12V小型直流电机为例，电路图如下：

电路中，IC接成门限放大器，三极管T2通过R6、W和R7分压后提供偏置，调节电位器W，可设定电机空载时的电压，即空载转速。当电机加载后，由于电流增加，功率电阻R3上的电压超过0.2V时，IC的3脚电压高于2脚电压，运放输出高电平，此时T1饱和导通，随即T2也饱和导通，电源电压直接加到电机上。当电机由重载转为空载时，电流迅速下降，T1截止，T2又回到初始工作状态，维持空载设定转速。