小功率电动机节电器电路原理图

　　如图为小功率电动机节电器电路原理图。其中硅二极管VD1～VD4构成一个桥式全波整流电路，电桥与电动机串联在电路中，电桥对晶闸管VS提供全波整流电压。当VS接通时，呈现为低阻电路。
　　当为负半周时，电流经电动机、VD1、VS、R1、VD3构成回路；当为正半周时，电流经VD2、VS、R1、VD4、电动机M构成回路，电动机端得到的是交变电流。电动机两端的电压大小主要决定于晶闸管VS的导通程度，只要改变晶闸管的导通角，就可以改变VS的压降9电动机两端的电压也随之变化，达到调压调速的目的。
　　晶闸管VS的触发脉冲靠一只单结晶体管VT1产生，电容C2通过电阻R4、RP1充电到稳压管ZD1的稳定电压，当C2充电到VT1的峰点电压时，VT1就触发，输出脉冲而使晶闸管导通。在VT1发射极电压充分衰减后，VT1关断，VS一经接通，电压就下降到稳压管ZD1的稳定电压以下，电容C2再次充电。因稳压管的电压已经降低到它的导通区域以外，充电电压取决于电动机的电流、R1和VS导通时的电压降。
　　这样，当VS导通时，电容C2的充电电流取决于电动机的电流，在这种情况下便得到了反馈，这就使得电动机在低速时转矩受损失的问题得到补救。
　　VS在导通时，电容C2便不能充电到足以再触发VT1的高压，然而，电容C2会充电到电动机电流所决定的某一数值。如果在某一导通周期内，电动机的电流增加。则C2上的电压也增加，故在下一周期开始时，C2就不需要那么长的时间才能充电到VT1的峰点电压。
　　这种情况下，触发角就被减小了（导通角更大），加到电动机上的电压就成比例增加，使有效转矩增加。二极管VD5和电容C1的作用是防止单结晶体管VT1在导通期间产生的正反馈电压过高而损坏，二者在此起到保护作用。
　　反馈电阻R1的取值为1Ω时，功率为6 W；当其阻值为0．3Ω时功率为15 W。R2为限流电阻，它应保证ZD1在稳压范围，稳定电流在10～20mA左右，并保证脉冲移相角，当R2增大，移相角减小，电动机两端的电压调节范围减少。R3是作单结晶体管温度补偿之用，当R3增大时，温度特性就要好一些。R4应保证电动机两端电压的上限值，当R4增大时，输出到电动机的电压上限下降。