LB1836M构成的步进电机驱动电路

　　在该电缆料中，引脚INl、IN2、IN3和IN4是步进脉冲的输入端。OUT1、OUT2、OUT3、OUT4为步进脉冲的输出端,分别与热敏打印头中电机对应的A、NA、B、NB相连接。OUT[1：4]与IN[1：4]的逻辑关系为OUT=IN。输出驱动电压由引脚VS控制,其电压高低决定了步进电机工作电流的大小,影响步进电机运行的快慢,决定走纸快慢。LBl836M输入端的四个步进脉冲可由单片机的PWM0、PWMl、PWM2、PWM3四路PWM通道产生。四路PWM的相位关系为PWM0与PWM2反相,PWMl与PWM3反相,PWM0与PWMl相差π/2。LB1836M构成的步进电机驱动电路: