MT-700声控飞蝶

　　新颖别致的电子玩具“声控飞碟”的外形像一辆飞碟状星球探险车(右图)，它的行动受声音指令的控制。打开电源开关后，声控飞碟沿直线向前行走。当你发出一定响度的声音指令(口令或击掌声)时，声控飞碟会立即倒退并转向，经过若干秒钟后又自行恢复直线前行。通过“声控飞碟”的制作，可以使电子爱好者了解和掌握有关机电一体化设备的最基本的知识。

　　

 

　　工作原理

　　“声控飞碟”是一种机电一体化装置，它包括电子控制电路和机械运行装置两大部分，机械部分的工作状态是受电子电路控制的。采用声控和延时控制的直流电动机转向控制电路。电路共包括三大部分，自左至右依次为：驻极体话筒BM等构成的声音信号接收电路;晶体管VT1、VT2以及R5、C3等构成的延时控制电路;晶体管VT3～VT9等构成的电动机驱动电路。

　　无声音信号时，延时控制电路中两只晶体管VT1截止、VT2导通，输出低电平，通过VT3、VT4、VT7，最终使互补驱动晶体管VT5、VT9导通，VT6、VT8截止，电动机M正转，“声控飞碟”直线前进。R5、C3跨接在延时控制电路的输出端(VT2集电极)与输入端(VT1基极)之间，使C3被充满电(左正右负)。当驻极体话筒BM接收到声音信号时，输出正脉冲经C2耦合至延时控制电路，VT1导通、VT2截止，输出由低电平变为高电平，使得驱动管VT5、VT9截止，VT6、VT8导通，电动机M反转，“声控飞碟”倒退。“声控飞碟”的前轮支架设计成特殊结构，使得前轮在倒退时会自动偏转一定角度，所以“声控飞碟”在倒退的同时即自行转向。由于延时网络R5、C3的存在，声音信号消失后，延时控制电路输出仍维持数秒钟的高电平，“声控飞碟”倒退转向数秒钟后才恢复直线前进。

　　

 

　　主要元器件与结构件

　　电子电路部分主要元器件包括：

　　9012型PNP晶体管、9013型NPN晶体管、9014型NPN晶体管、驻极体话筒、电容器、电解电容器、电阻器、微调电位器、电源开关，以及印制电路板、电池盒、直流电动机等。

　　机械部分主要结构件有：

　　车身板、尾翼板、前轮及前轮支架、后轮及后轮支架、电动机支架、减速齿轮组、透明顶罩，以及螺钉、螺母等。

　　调试

　　主要是调整声控灵敏度：将“声控飞碟”拿在手中，装上两节5号电池，打开电源开关S，这时飞碟后轮应正转。发出声控口令，同时调节微调电位器RP，使声控灵敏度适中，飞碟后轮能可靠地随口令反转即可。