基于蓝牙与Android设备的控制系统电路设计

概述：
Android 操作系统是Google 基于开源的Linux 操作系统开发的移动操作平台，由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成，是专门为移动终端打造的开放和完整的移动操作系统。Android 软件平台包含Java Application、Application Framework、Libraries、Runtime 与LinuxOS 等层。用户可根据产品的不同需求对系统进行裁剪，从而适应多样的产品需求，Android 系统就如同积木一样通过组合不同的软硬件实现不同的应用产品。蓝牙的出现为移动设备的互联提供了一个方便快捷的选择，Android 设备和以单片机为处理器的控制器联接使两者的功能得到了互补。

1 系统架构
基于蓝牙与Android 设备的控制系统由Android 设备和下位机组成。Android设备（Android 智能手机或Android 平板）安装有专门编制的软件。下位机采用ATMEL 公司高效的RISC 内核的ATMEGA 8 为核心，并集成蓝牙串行模块为通信信道。Android 设备通过蓝牙将数据发送至下位机，下位机根据接收到数据，完成相应的控制功能，并将处理结果上传，实现实时监测、实时控制功能。下位机只负责数据的采集和 实现控制功能，数据的存储和处理在Android 设备上实现。

2 下位机设计
2.1 控制模块的设计
下位机由ATMEAG8、数字温度传感器、电机驱动电路等组成，其中CPU 部分电路如图1 所示。下位机处理器串口连接蓝牙模块。数字温度传感器将当前温度直接转换成数字信号。蓝牙模块设置为从工作模式。

图1 CPU 电路原理图