直流电动机的工作原理/直流发电机的工作原理
一、直流电机工作原理
直流发电机的工作原理
直流电动机的工作原理
电机的可逆运行原理
两个定理与两个定则
1、电磁感应定理 在磁场中运动的导体将会感应电势，若磁场、导体和导体的运动方向三者互相垂直，则作用导体中感应的电势大小为： e = B·l·v
符号 物理量 单位 B 磁场的磁感应强度 Wb/m2 v 导体运动速度 米/秒 l 导体有效长度 m e 感应电势 V |
电势的方向用右手定则
2.电磁力定律 载流导体在磁场中将会受到力的作用，若磁场与载流导体互相垂直 (见下图)，作用在导体上的电磁力大小为：f = B·l·i
符号 物理量 单位 i 导体中的电流 A l 导体有效长度 m f 电磁力 N |
力的方向用左手定则
2.发电机工作原理
a、直流电势产生
用电动机拖动电枢使之逆时针方向恒速转动，线圈边 a b 和 c d 分别切割不同极性磁极下的磁力线，感应产生电动势
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势
因为电刷 A 通过换向片所引出的电动势始终是切割N 极磁力线的线圈边中的电动势。所以电刷 A 始终有正极性，同样道理，电刷 B 始终有负极性。所以电刷端能引出方向不变但大小变化的脉动电动势
b、结论
线圈内的感应电动势是一种交变电动势，而在电刷 A B 端的电动势却是直流电动势。
（二）直流电动机的工作原理
1.直流电动机的原理模型（图1.1.5）
（三）电机的可逆运行原理
从上述基本电磁情况来看：一台直流电机原则上既可以作为电动机运行,也可以作为发电机运行,这种原理在电机理论中称为可逆原理
二、直流电机的结构
旋转电机结构形式 , 必须有满足电磁和机械两方面要求的结构
旋转电机必须具备静止和转动两大部分
1.直流电机静止部分称作定子
作用 -- 产生磁场
由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成
2.直流电机转动部分称作转子(通常称作电枢)
作用 -- 产生电磁转矩和感应电动势
由电枢铁心和电枢绕组、换向器、轴和风扇等组成
直流电机电枢照片
(一) 直流电机的静止部分
1.主磁极是一种电磁铁，用 1-1.5 毫米厚的钢板冲片叠压紧固而成的铁心
2.换向极（又称附加极或间极）
二) 直流电机的转动部分
1.电枢铁心 两个用处：[电枢铁心装配图 （图1.1.14 ）]
作为主磁路的主要部分；
嵌放电枢绕组，通常用０.５ｍｍ厚的硅钢片冲片叠压而成
2.电枢绕组
直流电机的主要电路部分， 用以通过电流和感应产生电动势以实现机电能量转换，由许多按一定规律联接的线圈组成，元件及嵌放方法（图1.1.16）
3.换向器
直流电机的重要部件，作用---将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流或将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势
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