工作台工件自动往返电路图

这是一个工件工作台自动往返电路图,被控设备是电动机,现就被控设备电动机说明一下工作流程:
位置:在甲地有个工作台,当工件放入到工作台的传感器位置时,经过几秒到数秒延时,电动机开始行走,返回到甲地自动停车,当再次放入 工件时重复以上动作。本电路所用传感器为光电晶体管，电路由光电传感器，几只集成电路组成，发光二极管部分未画出。