用LM324组成的直流电动机调速器电路图

D20～D23　　组成单相桥式半控整流电路,由D16、D17、D20、D21组成励磁电源,LM324集成电路四个运算放大器U1A、U1B、U1C、U1D分别完成触发脉冲形成、放大,控制电压合成,触发脉冲封锁,电压负反馈调节,电流正反馈调节,励磁电源失磁保护等功能。调速器电路原理图如图2所示。　3.1软起动电路　　当开关K打开时(K打开时调速器起动),三极管Q10　　截止,由W5给出的给定控制电压通过Q11对C8充电,使给定控制电压信号按积分曲线由0上升到原给定值,起到了软起动缓冲作用。当开关K 闭合时,电源电压+　　12V由R45、R46分压加到Q10的基极,Q10饱和导通,把给定输出信号拉到“0”。同时+12V通过R47、R48分压加入Q9基极,Q9饱和导通,把G点电压,拉到“0”电位,实现快速停机。　3.2电压负反馈与微分校正电路　　LM324的运算放大器U1C设计成比例控制调节器,由R34引入电压负反馈电压Ufv,通过R15加入D点,而由W5给出的给定控制电压Ugd通过R14加入D点,故在D点:ΔU=Ufv-Ugd。ΔU 通过U1C放大从G 点输出加到U1A,控制触发脉冲的移相。电容C7和电阻R16组成微分校正电路,以改善调速控制系统的动态特性、稳定性和快速性。