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双极性步进电动机驱动模块电路

作者:dolphin时间:2013-11-22

20.双极性步进电动机驱动模块电路.gif

电路工作原理:图a展示了步进电动机专用控制器
L297关键管脚,其中17脚(cw/ccw)用来控制步进电动机的
运转方向;18脚(CLOCK)用来控制步进电动机速度快慢;19
脚( HALF/FULL)用于步进电动机整步、半步选择;20脚
( RESET)为低电平时,恢复到通电时初始状态,ABCD= 0101;
10脚( ENABLE)为芯片复位端,当该端为低电平时,ABCD=
0000,即步进电动机各相都不通电,以便于有些工作场合手动调
整工作位置;15脚( VREF)为参考电压端,该电压决定了步进电
动机线圈内电流Is,Vvef=Is·Rs1(Rs2),一般Rs1 - Rs2 - 0.5 Ω;
16脚(Osc)的外接RC值决定于斩波线路的频率,斩波频率为
f=I/(0. 7R·C),R一定要大于10 k Ω,图中给出的为20 kHz
斩波频率时的典型值。使用该线路可驱动额定电压36 V以下、2
A似内的所有四线、六线永磁式或混合式步进电动机。



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